Hirokatsu Kataoka

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的事前学習による模倣学習の効率改善
  マニピュレーション2026/9/11

  平面・物体・手のみの単純な幾何学シーンで自動生成したデータで事前学習し、少ない実演データで模倣学習を効率化する手法を提案。

• 画像空間におけるルール発見
  ベンチマーク2026/8/1

  画像編集モデルが画像内の指示を読み取り、問題解決をエンドツーエンドで行えるかを評価するベンチマークWISRDを提案し、最先端モデルの性能を分析した。

• Traffic Incident Database with Multiple Labels Including Various Perspective Environmental Information
  2023/12/1
• Drive Video Analysis for the Detection of Traffic Near-Miss Incidents
  2018/4/1
• Motion Representation with Acceleration Images
  2016/8/1
• cvpaper.challenge in 2015 - A review of CVPR2015 and DeepSurvey
  2016/5/1