Shifeng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心的全身体人間データの事前学習による汎用人型ロコマニピュレーションモデル
  VLA2026/9/30

  ウェアラブルシステムで収集した500時間の自己中心的人間行動データセットHumanVerse-500を構築し、それを用いた3段階学習で人型ロボットの全身視覚言語行動ポリシーλ0を開発した。

• TopV-Nav: マルチモーダル大規模言語モデルの俯瞰視点空間推論能力を活用したゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  マルチモーダル大規模言語モデルが俯瞰地図を直接推論できるようにする手法を提案し、未知環境でのゼロショット物体ナビゲーション精度を向上させた。