Jinhui Ye

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
  2026/5/1
• StarVLA-$\alpha$: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems
  2026/4/1
• VP-VLA: Visual Prompting as an Interface for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• FutureVLA: Joint Visuomotor Prediction for Vision-Language-Action Model
  2026/3/1
• ST4VLA: Spatially Guided Training for Vision-Language-Action Models
  2026/2/1
• InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy
  2025/10/1