Li Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心的全身体人間データの事前学習による汎用人型ロコマニピュレーションモデル
  VLA2026/9/30

  ウェアラブルシステムで収集した500時間の自己中心的人間行動データセットHumanVerse-500を構築し、それを用いた3段階学習で人型ロボットの全身視覚言語行動ポリシーλ0を開発した。

• Learning Inner-Group Relations on Point Clouds
  2021/8/1