Huimin Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACT: Proactive Asking for Continual Task Assistance in Human-Robot Collaboration
  2026/5/1
• TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation
  2024/11/1