Shichen Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRL-VLA：逆強化学習報酬ワールドモデルによる視覚言語行動ポリシーの訓練
  VLA2025/8/1

  逆強化学習で軽量な報酬ワールドモデルを構築し、PPOによる閉ループ強化学習でVLAポリシーを訓練する手法を提案。NAVSIM v2ベンチマークで最先端性能を達成。

• DiffSemanticFusion: オンラインHDマップ拡散による自動運転向けセマンティックラスタBEV融合
  自動運転/予測・計画2025/8/1

  ラスタ表現とグラフ表現の長所を組み合わせ、オンラインHDマップの拡散モジュールで安定性と表現力を高めるBEV融合フレームワークを提案し、軌道予測と計画タスクで性能を改善した。