Shichen Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boreas：季節変動を含む自動運転データセット
  自動運転データセット2022/3/1

  1年間同じルートを走行して収集した、季節変化や悪天候を含む自動運転向けの大規模データセットを構築した。

• Zeus: 自動運転競技AutoDriveで2連覇を達成したシステムの解説
  自動運転2020/4/1

  学生チームaUTorontoが開発した自動運転車Zeusのシステム構成（センサ群・ソフトウェア・チーム運営）と、交差点・歩行者・信号対応を競うSAE AutoDrive Challenge第2年での優勝内容をまとめた論文。