Andrew Zou Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ELASTIC: 生成制御ポリシーのテスト時計算を適応的にスケールする効率的学習
  制御ポリシー2026/6/1

  ロボット制御の生成ポリシー（拡散ポリシーやVLAモデル）において、状態に応じて推論時の計算量（逐次ステップ数と並列サンプル数）を強化学習で適応的に割り当てる手法を提案し、シミュレーションと実機で性能と効率を両立した。

• Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning
  2022/12/1
• Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset
  2022/3/1