Shibo Rui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dual-AEB: ルールベースとマルチモーダル大規模言語モデルを融合した緊急ブレーキシステム
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルによるシーン理解と従来のルールベースAEBを組み合わせ、開放的な状況でも迅速に緊急ブレーキを判断できるシステムを提案した。