Qihao Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転におけるナビゲーション理解の驚くべき有効性の解明
  自動運転2026/4/1

  エンドツーエンド自動運転システムが局所シーン理解に過度に依存し、大域ナビゲーション情報を活用できていない問題を指摘し、実世界のナビゲーションパターンに基づく逐次ナビゲーションガイダンス（SNG）フレームワークと、それを用いたVQAデータセットおよびモデルSNG-VLAを提案して、ナビゲーション追従性能を向上させた。

• Dual-AEB: ルールベースとマルチモーダル大規模言語モデルを融合した緊急ブレーキシステム
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルによるシーン理解と従来のルールベースAEBを組み合わせ、開放的な状況でも迅速に緊急ブレーキを判断できるシステムを提案した。