Shi-Yu Tian

Nanjing University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LookStep: 言語的先見とイベント駆動メモリによる効率的な視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/2

  視覚言語ナビゲーションのための、言語ラベルによる将来状態予測とイベント駆動型メモリを組み合わせた効率的なエンドツーエンドフレームワークを提案。

• STEGNav: 時空間イベントグラフ推論によるマルチモーダル生涯物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/28

  従来のシーングラフを時空間イベントグラフに拡張し、VLMベースのエージェントが目標物体と探索フロンティアを統合的に推論する訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案した。