Danyang Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoCoBench: 具現化マルチエージェントタスク計画のための協調調整ベンチマーク
  マルチエージェント/ベンチマーク2026/8/28

  マルチエージェントの協調失敗を細かく診断できるベンチマークCoCoBenchを提案し、897の検証済みインスタンスで4種類の協調構造を評価する。

• STEGNav: 時空間イベントグラフ推論によるマルチモーダル生涯物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/28

  従来のシーングラフを時空間イベントグラフに拡張し、VLMベースのエージェントが目標物体と探索フロンティアを統合的に推論する訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案した。