Lan-Zhe Guo

Nanjing University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessVLN: エージェントハーネスによる訓練不要の具現化ナビゲーションの統合
  ナビゲーション2026/9/14

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、知覚・検証・回復・終了を統合ツールインターフェースで調整する訓練不要のゼロショット具現化ナビゲーション枠組みを提案し、複数ベンチマークで従来の訓練不要手法を上回った。

• LookStep: 言語的先見とイベント駆動メモリによる効率的な視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/2

  視覚言語ナビゲーションのための、言語ラベルによる将来状態予測とイベント駆動型メモリを組み合わせた効率的なエンドツーエンドフレームワークを提案。

• CoCoBench: 具現化マルチエージェントタスク計画のための協調調整ベンチマーク
  マルチエージェント/ベンチマーク2026/8/28

  マルチエージェントの協調失敗を細かく診断できるベンチマークCoCoBenchを提案し、897の検証済みインスタンスで4種類の協調構造を評価する。

• STEGNav: 時空間イベントグラフ推論によるマルチモーダル生涯物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/28

  従来のシーングラフを時空間イベントグラフに拡張し、VLMベースのエージェントが目標物体と探索フロンティアを統合的に推論する訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案した。