Qing Yu

TermiTech

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionSpaceFlow: 直接動作空間における表現認識型フローマッチング
  動作生成2026/9/28

  学習済みエンコーダ・デコーダを使わず、連続動作空間で直接クリーンな動作を予測するフローマッチング手法を提案し、テキストからの動作生成で最先端性能を達成した。

• LookStep: 言語的先見とイベント駆動メモリによる効率的な視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/2

  視覚言語ナビゲーションのための、言語ラベルによる将来状態予測とイベント駆動型メモリを組み合わせた効率的なエンドツーエンドフレームワークを提案。

• 変形物操作のためのTCAM：WBCD 2026トラック4におけるRMC2チャンピオンシステム
  変形物操作2026/8/11

  この論文は、Tシャツのピッキングから整列、平滑化までの変形物操作タスクを完全自律で行うシステムを、TCAMフレームワークを用いて構築した技術報告です。

• 転がりロボットシステムにおける多接触経路計画の統合フレームワーク
  経路計画2026/6/1

  球状転がりロボットの多接触経路計画を、モンタナ接触座標と多様体上のボロノイ地図を用いて解く新しいフレームワークを提案した。

• PenduMorph: 磁気結合を備えた振り子駆動型再構成可能な球状ロボットの開発と動作解析
  モジュラーロボット/球状ロボット2026/6/1

  振り子駆動の球状ロボットをモジュール化し、磁気結合で連結・再構成できるようにした。単体・複数モジュールでの転がり動作や結合動作を実験的に検証した。