Shenyu Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動ポリシーのためのアドバンテージ誘導事後学習の分解
  VLA2026/9/23

  視覚言語行動ポリシーの事後学習において、アドバンテージ誘導強化学習の設計選択を分解し、段階的評価で有効なモジュール式レシピを特定した。

• GR-RL：長期的器用マニピュレーションのための器用で精密なロボット学習
  マニピュレーション2025/12/1

  人間のデモンストレーションをフィルタリング・拡張・強化学習で強化し、VLAポリシーを長期的で精密な器用マニピュレーションに特化させるフレームワークを提案。靴紐を穴に通して結ぶタスクを83.3%の成功率で自律的に達成。

• DriveGen: 大規模モデルによる無限で多様な交通シナリオ生成
  交通シミュレーション2025/3/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、地図・車両アセット生成から軌道計画までを一貫して行う交通シミュレーションフレームワークDriveGenを提案。さらに失敗を活用したコーナーケース自動生成も実現した。

• RITA: Boost Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow
  2022/11/1