Shengzhe Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット実世界強化学習のための視覚-言語-行動-批評家モデル
  VLA2025/9/1

  大規模データで学習したVLAベースのプロセス報酬モデルVLACを提案し、報酬設計を不要にするとともに、実世界のマニピュレーション4タスクで成功率を約30%から約90%へ向上させた。