Dazhong Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A³-VLA: 操作プロセスから自動生成した知覚ガイドで注意を整列させるロボットマニピュレーション手法
  VLA2026/11/4

  操作中の視覚変化から対象物・ロボット領域を自動抽出し、注意配分損失と対照学習でVLAの注意をタスク重要領域へ誘導するフレームワーク。複数のVLAバックボーンで成功率を6.5〜25.2%向上させた。