Shaopeng Zhai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HELP: Human-Efficient Large-Scale Robot Post-Training with Rollout Segmentation
  2026/7/1
• Preserving Foundational Capabilities in Flow-Matching VLAs through Conservative SFT
  2026/5/1
• A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
  2025/9/1