Shengze Cai

Zhejiang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiDex-100：100以上のシミュレーションタスクで両手巧緻操作を評価する包括的ベンチマーク
  両手巧緻操作ベンチマーク2026/10/18

  両手巧緻操作のための106タスクからなるシミュレーションベンチマークを構築し、7つのVLAモデルを統一プロトコルで評価してベースラインを確立した論文。

• 拡散モデルによるマルチロボット動作計画のための軌道レベルモード誘導
  マルチロボット計画2026/9/29

  拡散モデルを用いた動作計画において、粗い部分軌道の事前情報を徐々に注入することで、多様性を保ちながら制御可能な軌道生成を実現し、マルチロボット協調にも拡張した研究。

• 音響駆動ミリメートル螺旋ロボット：閉鎖流体環境における超音波協調操作
  群制御2026/8/1

  音響放射力と音響流の相乗効果を利用し、ミリメートルサイズの螺旋ロボットを制御・推進する手法を提案・実証した。