Jiaxu Liu

Huzhou Normal University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響駆動ミリメートル螺旋ロボット：閉鎖流体環境における超音波協調操作
  群制御2026/8/1

  音響放射力と音響流の相乗効果を利用し、ミリメートルサイズの螺旋ロボットを制御・推進する手法を提案・実証した。

• 物体検出モダリティを統合した視覚言語モデルによる自動運転エージェントの強化
  VLA2024/11/1

  自動運転向け視覚言語モデルにYOLOSベースの物体検出ネットワークを追加し、マルチビュー処理を改善することで、視覚的質問応答タスクの性能を向上させた研究。

• LLM駆動のデータ合成とポリシー適応による自動運転向けロバスト強化学習
  自動運転/強化学習2024/10/1

  LLMエージェントが生成したオフラインデータを蒸留し、ロバスト蒸留と混合ポリシー適応を組み合わせて、自動運転向けの効率的でロバストな強化学習ポリシーを訓練するRAPIDを提案した。