Tianyou Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによるマルチロボット動作計画のための軌道レベルモード誘導
  マルチロボット計画2026/9/29

  拡散モデルを用いた動作計画において、粗い部分軌道の事前情報を徐々に注入することで、多様性を保ちながら制御可能な軌道生成を実現し、マルチロボット協調にも拡張した研究。

• 経路計画指向の3Dシーン補完：部分観測からのTUDF占有表現の連成学習
  シーン補完/経路計画2026/9/29

  部分的なLiDAR観測から、TUDFによる連続的な距離場とボクセル占有マップを相互に連成させて予測し、経路計画に直接使える3Dシーン補完を実現した研究。