Zhi Wang

Tsinghua University

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeniWorld: 視覚的アクションによるロボット操作のための汎化可能なインタラクティブワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/6

  事前学習済みビデオ生成モデルとURDFベースのレンダリングを組み合わせ、数値アクションを視覚的アクション表現に変換することで、未見環境へのロバストな汎化を実現するインタラクティブワールドモデルを提案した。

• ChainVLA: 統一実行状態による長期的操作のためのビジョン・言語・行動クエリの連鎖
  VLA/操作2026/8/3

  長期的な操作タスクにおいて、過去の行動の結果と現在の動作を連鎖させる新しいVLAポリシーを提案。進行状況コンテキストとモーションテールを統合し、高い成功率を達成。

• GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
  2026/8/1
• ChainVLA: Chaining Vision-Language-Action Queries through a Unified Execution State for Long-Horizon Manipulation
  2026/8/1
• Look Before You Leap: Distilling Tree Search into Action Evaluation for Frozen VLA Models
  2026/7/1
• ForceBand: Learning Forceful Manipulation with sEMG
  2026/6/1
• HumanEgo: Zero-Shot Robot Learning from Minutes of Human Egocentric Videos
  2026/5/1
• ElegantVLA: Learning When to Think for Efficient Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• DuetHOI: Language-Guided Bimanual Hand--Object Motion Generation with Articulation Planning and Contact Refinement
  2026/3/1
• RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
  2026/3/1
• Proximal powered knee placement: a case study
  2026/2/1
• Sparse ActionGen: Accelerating Diffusion Policy with Real-time Pruning
  2026/1/1
• IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
  2025/12/1
• VGGT-DP: Generalizable Robot Control via Vision Foundation Models
  2025/9/1
• Spatial Policy: Guiding Visuomotor Robotic Manipulation with Spatial-Aware Modeling and Reasoning
  2025/8/1
• Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy
  2025/6/1
• DoorBot: Closed-Loop Task Planning and Manipulation for Door Opening in the Wild with Haptic Feedback
  2025/4/1
• Rule-Based Reinforcement Learning for Efficient Robot Navigation with Space Reduction
  2021/4/1