Shenghao Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部電源不要の双安定流体グリッパ：サイズ選択的かつ剛性適応的な把持
  ソフトグリッパ2025/11/1

  3つの双安定スナップスルー室間で液体を内部再分配するだけで駆動する自己完結型ソフトグリッパを提案し、外部電源なしでサイズ選択的な把持と対象の剛性に応じた把持圧の受動的適応を実現した。

• 拡散モデルによるIMUバイアス学習
  センシング2025/5/1

  IMUの時間変動するバイアスを確率分布として捉え、条件付き拡散モデルで推定する手法を提案した。