Yueheng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分離断面構成則によるトリムヘリコイド柔軟アームのCosseratモデリング
  柔軟ロボットモデリング2026/9/21

  トリムヘリコイド柔軟アームの荷重を支える螺旋領域が分離している構造を考慮し、各領域を局所座標で評価して背骨に引き戻す分離断面構成則を提案し、動的Cosseratモデルに組み込んで高精度な位置予測と高速計算を実現した。

• 外部電源不要の双安定流体グリッパ：サイズ選択的かつ剛性適応的な把持
  ソフトグリッパ2025/11/1

  3つの双安定スナップスルー室間で液体を内部再分配するだけで駆動する自己完結型ソフトグリッパを提案し、外部電源なしでサイズ選択的な把持と対象の剛性に応じた把持圧の受動的適応を実現した。