Shengbang Liu

Sun Yat-sen University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボ・ドーパミン2.0：ロボット操作のための履歴条件付き・OOD認識プロセス報酬モデリング
  マニピュレーション2026/8/16

  VLAモデルのロボット操作における報酬設計を改善するため、履歴とOOD（分布外）を考慮したプロセス報酬モデルを提案し、ペアワイズ予測インターフェースとSigned-Hopカリキュラムで学習精度を向上させた。

• TACO: TActile World Model as a Self-COrrector forScalable VLA Post-Training
  2026/7/1
• Video2Act: A Dual-System Video Diffusion Policy with Robotic Spatio-Motional Modeling
  2025/12/1
• Decomposed Object Manipulation via Dual-Actor Policy
  2025/11/1