Yueru Jia

Peking University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルを用いたQ学習
  強化学習2026/8/17

  Q学習に世界モデルを組み合わせ、実データのみで学習しつつ想像上の軌道で探索を行うことで、サンプル効率と性能を向上させる手法を提案した。

• Lift3D-VLA: Lifting VLA Models to 3D Geometry and Dynamics-Aware Manipulation
  2026/7/1
• TACO: TActile World Model as a Self-COrrector forScalable VLA Post-Training
  2026/7/1
• HarmoWAM: Harmonizing Generalizable and Precise Manipulation via Adaptive World Action Models
  2026/5/1
• Video2Act: A Dual-System Video Diffusion Policy with Robotic Spatio-Motional Modeling
  2025/12/1
• WoW: Towards a World omniscient World model Through Embodied Interaction
  2025/9/1
• RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
  2025/7/1