Chang Ge
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
価値モデル評価宇宙探査
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboValue：ロボット価値モデルの統合評価のための細粒度シミュレーション・実世界ベンチマーク価値モデル評価2026/10/19
ロボット価値モデルをタスク状態理解・時間的進捗監視・失敗回復推論・価値一貫性の4次元で統合評価する、シミュレーションと実世界にまたがる細粒度ベンチマークを提案した論文。
- 宇宙ロボットによる地球外採掘：探査、サンプリング、抽出宇宙探査2026/8/21
宇宙資源の採掘を実現するためのロボット技術を包括的にレビューし、6段階のアーキテクチャを提案した論文。