Sheng Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LV-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration with Boundary-Response Modeling
  2026/6/1
• GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
  2025/1/1
• LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering
  2024/1/1