Yuchen Hou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LangGap：視覚-言語-行動モデルにおける言語ギャップの診断と解消
  VLA2026/3/1

  VLAモデルが言語指示を無視しがちな問題を診断するため、同一配置で指示文だけを変える4次元の意味摂動ベンチマークLangGapを構築し、データ拡張による改善と限界を示した。

• AION：二重ポリシー強化学習による屋内飛行物体ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  屋内でドローンが未知環境を探索し、指定された物体へ自律的に到達するための、探索と到達を別々のポリシーに分けた強化学習フレームワークを提案した論文。