Shekoufeh Sadeghi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIVOT: 知覚を考慮した独立視点のオンライン最適化
  知覚・視点最適化2026/9/16

  ジンバルカメラやMEMS LiDARなど向きを独立制御できるセンサ向けに、移動軌跡に沿って視点方向をオンラインで最適化し特徴の見えやすさを最大化する軽量手法を提案。

• ロボット知覚のための適応照明制御
  照明制御/視覚SLAM2026/2/1

  照明の影響を分解する再照明モデルとオフライン最適化・模倣学習を組み合わせ、視覚SLAMのための閉ループ照明制御フレームワークを提案した。