Sheila Sutjipto
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/スキル適応物体追跡/再構成マルチモーダル知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における安全意識型スキル適応強化学習強化学習/スキル適応2026/9/10
ガウス過程によるスキルパラメータ化と安全サブスペース事前分布・距離場クリアランス報酬を組み合わせ、動的環境で安全にロボットスキルを適応させる枠組みを提案。
- 距離場からのシーンフローによる物体姿勢・速度追跡と動的物体再構成物体追跡/再構成2026/6/1
距離場からシーンフローを推定し、動的物体の6DoF姿勢推定・運動追跡・表面再構成をリアルタイムで行うフレームワークを提案した。
- 支援ロボティクスのための堅牢な知覚に向けて：RGB-イベント-LiDARデータセットとマルチモーダル検出パイプラインマルチモーダル知覚2024/8/1
視覚障害者支援ロボット向けにRGB・イベントカメラ・LiDAR・IMUを組み合わせたデータセットを公開し、動的物体検出と3D位置推定のパイプラインを検証した。