Adam Scicluna

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部屋媒介の共起によるフロンティアスコアリングを用いたゼロショット物体中心意味ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  物体間の類似度を部屋の語彙を介して計算し、フロンティアをスコアリングすることで、学習なしでゼロショット物体ナビゲーションを実現するパイプラインを提案した。

• 支援ロボティクスのための堅牢な知覚に向けて：RGB-イベント-LiDARデータセットとマルチモーダル検出パイプライン
  マルチモーダル知覚2024/8/1

  視覚障害者支援ロボット向けにRGB・イベントカメラ・LiDAR・IMUを組み合わせたデータセットを公開し、動的物体検出と3D位置推定のパイプラインを検証した。