A K M Nadimul Haque

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における安全意識型スキル適応強化学習
  強化学習/スキル適応2026/9/10

  ガウス過程によるスキルパラメータ化と安全サブスペース事前分布・距離場クリアランス報酬を組み合わせ、動的環境で安全にロボットスキルを適応させる枠組みを提案。

• ガウス過程を用いたロボットスキル学習と適応に向けて
  スキル適応2026/3/1

  ガウス過程に基づくスキル表現を用いて、軌道のキネマティクスを保ちつつ、初期状態と観測状態の差異に適応する3つの手法（最適化、行動クローニング、強化学習）を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。