De-Chuan Zhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRICKS-WM: インターフェース合成力学による構造化世界モデルの再利用性構築
  モデルベース強化学習2026/6/15

  モデルベース強化学習において、環境ダイナミクスをエージェントと背景のモジュールに分離し、学習済み背景モジュールを再利用可能にする構造化世界モデルフレームワークを提案した。

• 共進化する潜在行動ワールドモデル
  ワールドモデル2025/10/30

  潜在行動モデルとワールドモデルをウォームアップ段階を介して初めて同時学習させ、相互に進化させる新手法CoLA-Worldを提案した。

• FOUNDER: 世界モデルに基盤モデルを接地させたオープンエンド身体性意思決定
  VLA2025/7/1

  基盤モデルの知識と世界モデルのダイナミクスを統合し、報酬なしでテキストや動画で指定された多様なタスクを身体性環境で解くフレームワークを提案。

• SENSOR: 能動的センシングによる第三者視点の模倣学習
  模倣学習2024/4/1

  視点のずれが大きい模倣学習において、カメラを能動的に動かして専門家の視点に合わせるモデルベース手法SENSORを提案し、視覚移動タスクで有効性を示した。