Jiahan Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRICKS-WM: インターフェース合成力学による構造化世界モデルの再利用性構築
  モデルベース強化学習2026/6/15

  モデルベース強化学習において、環境ダイナミクスをエージェントと背景のモジュールに分離し、学習済み背景モジュールを再利用可能にする構造化世界モデルフレームワークを提案した。