Shaolin Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpikingTac：高精度動的触覚インプリント追跡のための小型ニューロモルフィック視触覚センサ
  触覚2026/2/1

  低コストで小型なイベントカメラモジュールを組み込んだニューロモルフィック触覚センサを開発し、粘弾性ヒステリシスを考慮した更新則により1000Hzの知覚と350Hzの追跡を実現した。

• 都市環境における複数ドローン体温スクリーニングの軌道計画のための拡張信頼領域逐次凸最適化
  群制御2025/6/1

  複数ドローンによる都市部の体温スクリーニングのため、信頼領域逐次凸最適化を拡張し、衝突回避や被覆効率を考慮した軌道計画手法を提案した。