Wannian Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境における複数ドローン体温スクリーニングの軌道計画のための拡張信頼領域逐次凸最適化
  群制御2025/6/1

  複数ドローンによる都市部の体温スクリーニングのため、信頼領域逐次凸最適化を拡張し、衝突回避や被覆効率を考慮した軌道計画手法を提案した。

• 災害後の医療救助におけるUAV-UGV協調軌道最適化とタスク割り当て
  群制御2025/6/1

  災害後の医療物資輸送のため、UAVとUGVの協調によるタスク割り当てと軌道最適化フレームワークを提案し、シミュレーションで効率改善を示した。

• 時間論理制約と凸実行可能集合による衝突回避を用いたUAV医療配送の軌道最適化
  軌道最適化2025/6/1

  都市部でUAVが複数病院へ時間窓と優先度付きで血液を配送する軌道計画を、STLと凸実行可能集合で定式化し、凸最適化で解く手法を提案した。