Zhengjie Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境における複数ドローン体温スクリーニングの軌道計画のための拡張信頼領域逐次凸最適化
  群制御2025/6/1

  複数ドローンによる都市部の体温スクリーニングのため、信頼領域逐次凸最適化を拡張し、衝突回避や被覆効率を考慮した軌道計画手法を提案した。