Shaohui Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のための潜在線形二次レギュレータ
  制御2024/7/1

  状態空間を潜在空間に写像し、そこで線形ダイナミクスと二次コスト関数を学習することで、LQRを効率的に適用する手法を提案。

• Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control
  2022/8/1