Shaohui Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚事前学習SLAM人間-ロボット協働/信頼予測NeRF
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高密度空間知覚のための視覚事前学習視覚事前学習2026/7/6
境界線と形状の不連続性に着目した自己教師あり学習「マスク境界モデリング」を提案し、深度推定などの空間知覚タスクで性能を向上させる視覚基盤モデルLingBot-Visionを開発した。
- 都市規模での一人称視点視覚慣性SLAMベンチマークSLAM2025/9/1
眼鏡型デバイスで都市中心部を歩行・車移動した長時間の自己中心視点データを収録し、測量器具によるセンチメートル精度の間接的な姿勢注釈を付与した視覚慣性SLAM用データセットとベンチマークを提案。既存手法が夜間歩行や車移動で頑健でないことを示す。
- PPTP: 協働性能に導かれた生理信号による人間-ロボット協働での信頼予測人間-ロボット協働/信頼予測2025/6/1
人間-ロボット協働において、心電・皮膚電気・筋電の生理信号と協働性能を統合し、個人差を補正しながら信頼レベルを予測する枠組みを提案した。3段階分類で81%超、7段階分類で74.3%の精度を達成した。
- ロボティクスにおけるNeRF：サーベイNeRF2024/5/1
NeRFのロボティクスへの応用と、ロボティクス展開に向けたNeRF自体の改良に関する研究を体系的にまとめたサーベイ論文。
- Towards Better Generalization: Joint Depth-Pose Learning without PoseNet2020/4/1