Changjiang Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度空間知覚のための視覚事前学習
  視覚事前学習2026/7/6

  境界線と形状の不連続性に着目した自己教師あり学習「マスク境界モデリング」を提案し、深度推定などの空間知覚タスクで性能を向上させる視覚基盤モデルLingBot-Visionを開発した。

• マスク深度モデリングによる空間知覚
  深度補完2026/1/1

  深度センサの不正確さを「マスクされた信号」と捉え、視覚的文脈を活用して深度マップを補完するLingBot-Depthを提案。RGB-Dカメラを上回る精度と画素被覆を実現し、大規模データセットも公開。