David Caruso

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市規模での一人称視点視覚慣性SLAMベンチマーク
  SLAM2025/9/1

  眼鏡型デバイスで都市中心部を歩行・車移動した長時間の自己中心視点データを収録し、測量器具によるセンチメートル精度の間接的な姿勢注釈を付与した視覚慣性SLAM用データセットとベンチマークを提案。既存手法が夜間歩行や車移動で頑健でないことを示す。

• Robust Indoor Localization with Ranging-IMU Fusion
  2023/9/1
• Neural Inertial Localization
  2022/3/1
• TLIO: Tight Learned Inertial Odometry
  2020/7/1