Shaoguang Wang

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 抑制スティック、局所性は脆い：VLAポリシーにおけるタスクベクトル否定の閉ループ標的・制御監査
  VLA2026/8/5

  マルチタスクVLAポリシーからタスクベクトルを引き算したときの行動変化を、全10スキルで監査し、抑制可能・抵抗・全崩壊の3つの様式があることを示した。

• Suppression Sticks, Locality Is Fragile: A Closed-Loop Target-and-Control Audit of Task-Vector Negation in VLA Policies
  2026/8/1
• PHASER: Phase-Aware and Semantic Experience Replay for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1