Rushi Dai

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExcavaTwin: 訓練不要の幾何誘導型セマンティック標高マッピングによる自律掘削
  自律掘削2026/9/28

  凍結した視覚モデルと幾何制約を用いて、掘削向けの訓練なしに地形の形状と意味情報を統合した標高マップを生成する手法を提案し、実環境で有効性を示した。

• 視覚言語行動モデルは自己受容状態をどう使うべきか
  VLA2026/8/1

  VLAモデルにおけるロボットの自己受容状態の入力方法（テキスト、プレフィックス、直接入力など）と履歴長が性能に与える影響を、制御実験で体系的に比較し、設計原則を導出した論文。

• 抑制は効くが局所性は脆い：VLAポリシーにおけるタスクベクトル否定の閉ループ標的・制御監査
  VLA2026/8/1

  マルチタスクの視覚言語行動（VLA）ポリシーからタスクベクトルを引き算したときの挙動を、全10スキルで監査し、抑制可能・抵抗・全崩壊の3つの様式があることを示した。