Yiren Zhao

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 抑制スティック、局所性は脆い：VLAポリシーにおけるタスクベクトル否定の閉ループ標的・制御監査
  VLA2026/8/5

  マルチタスクVLAポリシーからタスクベクトルを引き算したときの行動変化を、全10スキルで監査し、抑制可能・抵抗・全崩壊の3つの様式があることを示した。

• 視覚言語行動モデルは自己受容状態をどう使うべきか？
  VLA2026/8/4

  VLAモデルにおけるロボットの自己受容状態の入力方法（テキスト、視覚言語プレフィックス、行動エキスパートなど）と履歴長が性能に与える影響を、制御実験で体系的に比較し、設計原則を導出した。

• Suppression Sticks, Locality Is Fragile: A Closed-Loop Target-and-Control Audit of Task-Vector Negation in VLA Policies
  2026/8/1
• How Should Vision-Language-Action Models Use Proprioceptive State?
  2026/8/1
• Source-Lifted Flow Matching for Intervenable Multimodal Imitation
  2026/7/1
• PHASER: Phase-Aware and Semantic Experience Replay for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1