Qianyi Cai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
継続学習/VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PHASER: 位相認識と意味的経験再生による視覚言語行動モデルの継続学習継続学習/VLA2026/6/2
視覚言語行動モデルの継続学習における破滅的忘却を防ぐため、操作軌道の位相（サブスキル）に注目した経験再生手法PHASERを提案。位相ごとのメモリ割り当てと忘却リスクに基づく動的優先付けで、LIBEROベンチマークで最大31%の成功率向上を達成した。