Pengteng Li

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルは自己受容状態をどう使うべきか？
  VLA2026/8/4

  VLAモデルにおけるロボットの自己受容状態の入力方法（テキスト、視覚言語プレフィックス、行動エキスパートなど）と履歴長が性能に与える影響を、制御実験で体系的に比較し、設計原則を導出した。

• How Should Vision-Language-Action Models Use Proprioceptive State?
  2026/8/1
• Source-Lifted Flow Matching for Intervenable Multimodal Imitation
  2026/7/1
• PHASER: Phase-Aware and Semantic Experience Replay for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• Spatial Memory for Out-of-Vision Manipulation in Vision-Language-Action
  2026/5/1
• A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control
  2026/1/1
• Equivariant Volumetric Grasping
  2025/7/1
• HR-INR: Continuous Space-Time Video Super-Resolution via Event Camera
  2024/5/1
• Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation
  2024/2/1