Shaobin Ling

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AECNav: 効率的なゼロショットオープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための能動的証拠統合
  ナビゲーション2026/8/11

  ゼロショット物体ナビゲーションを証拠駆動の知覚・意思決定問題として再構成し、共有エンコーディングとクラスタレベルの信念統合、情報利得に基づく能動的探索により、高精度かつ低遅延なナビゲーションを実現した。

• AECNav: Active Evidence Consolidation for Efficient Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation
  2026/8/1
• ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
  2025/9/1