Renyuan Liu

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AECNav: 効率的なゼロショットオープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための能動的証拠統合
  ナビゲーション2026/8/1

  ゼロショット物体ナビゲーションを証拠駆動の認識から意思決定への問題として再構成し、共有エンコーディングとクラスタレベルの信念統合、情報利得に基づく能動的探索により、高精度かつ低遅延なナビゲーションを実現した。

• ハエの視覚神経知覚機構を応用したマイクロロボットの視覚運動制御
  視覚運動制御2025/9/1

  ハエの衝突選択ニューロンLPLC2に着想を得た注意駆動型視覚運動制御を提案し、70KBに最適化してマイクロロボットColiasに実装、衝突知覚と回避行動を実現した。