Shaobin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ミリ波レーダによる複雑な農地における農業用UAVの地形認識
  センシング2026/5/1

  農業用UAVの地形追従飛行のため、低コストの回転ミリ波レーダを用いた地形認識フレームワークを提案し、実機実験で地形推定精度を向上させた。

• AgriLiRa4D: 厳しい農業環境でのロバストSLAMのためのマルチセンサUAVデータセット
  SLAM2025/12/1

  農業用UAVのロバストなSLAM研究のために、3種類の農地と2つの運用モードでLiDAR・4Dレーダ・IMUを同期取得したマルチモーダルデータセットを構築し、最先端SLAM手法をベンチマークした。